| Дети |
|---|
|
Никифор
Семенович * 1550-е † 1605 |
|
Кирилл
Семенович Воронцов-Вельяминов * конец 1570-х † 1637 |
|
Федор
Семенович Воронцов-Вельяминов * рубеж 1580-х † 1634 |
| Старшие братья |
|---|
|
Михаил
Иванович * 1520-е |
|
Иван
Иванович * 1520-е † 1578 |
| Брат |
|
Василий
Иванович * 1530-е |
| Отец |
|---|
|
Иван
Данилович * рубеж XVI в. † 1570-е |
| Древо рода |
| Предки |
| Цепь родства |
1577, есаул в Лифляндском походе 1586, голова в Литовском походе 1590, вдова Офросинья, земли в Вязем. у.