РРФ кн. Семен Андреевич Урусов
Нет портрета
Жена
кн. Федосья
Борисовна
Лыкова
* 1610-е
† 1693
Дети
кн. Петр
Семенович
* 1636
† 1686
кн. Юрий
Семенович
* конец 1630-х
† 1713/19 гг
кн. Никита
Семенович
* около 1640
† .02.1691
кн. Федор
Семенович
* 1640-е
† 18.04.1694
Младшие сёстры
кн. Варвара
Андреевна
* 1-я четв. XVII в.
кн. Ирина
Андреевна
* 1-я четв. XVII в.
Отец
Андрей
Сатыевич
* около 1585
† 1647
Мать
кн. Мария
Васильевна
Тюменская
* 1590-е
Древо рода
Предки
Цепь родства
около 1610 – 1657

р.1610 по Нарбуту или ок. 1617 1655, герой литовской кампании, сражение при Верховицах, принудил сдаться в Бресте Павла-Яна Сапегу боярин, 1653 конный смотр