РРФ кн. Петр Семенович Урусов
Нет портрета
Жена
1651
Евдокия
Прокофьевна
Соковнина
* 1635/36 гг
† 11.09.1675
Дети
кн. Василий
Петрович
* 1652
† 1677
кн. Анастасия
Петровна
* 1662
† 31.01.1715
кн. Евдокия
Петровна
* 1665
† 1697
Жена
нач. 1673
Стефанида
Данииловна
Строганова
* 1656/58 гг
† конец XVII в.
Сын
кн. Григорий
Петрович
* 1675
† 1704
Младшие братья
кн. Юрий
Семенович
* конец 1630-х
† 1713/19 гг
кн. Никита
Семенович
* около 1640
† .02.1691
кн. Федор
Семенович
* 1640-е
† 18.04.1694
Отец
кн. Семен
Андреевич
* около 1610
† 1657
Мать
кн. Федосья
Борисовна
Лыкова
* 1610-е
† 1693
Древо рода
Предки
Цепь родства
1636 – 1686

Троюродный брат царя Алексея Михайловича (ДРРИ. Т. 3. С. 116. № 26). 1670-71, подавление восстании Ст.Разина 1676,30 января — участвовал в церемонии выноса тела царя Алексея Михайловича (там же. Т. 3, Стб. 1641); 1676, февраль — пожалован в бояре (там же. Т. 4. Стб. 85); 1679 — воевода в Смоленске. 1678 — владел в Московском уезде и 3 городах (Переяславле-Залесском, Веневе и Нижнем Новгороде) 421 двором (Новосельский. С. 132—133); 1678 — имел в вотчине: Московского уезда Манатьина стана село Петровское — 22 дв., 93 души; Переяславского уезда Конюцкого стана село Горки — 133 дв., 466 душ (Шватченко. С. 104).