| Муж | 
|---|
| Михаил Михайлович Милюков * 2-я четв. XVIII в. | 
| Дети | 
| Алексей Михайлович Милюков * 1770-е | 
| Андрей Михайлович Милюков * 1777 † 1831 | 
| Николай Михайлович Милюков * 4-я четв. XVIII в. | 
| Отец | 
|---|
| Андрей Павлович * 1-я треть XVIII в. | 
| Мать | 
| Мавра Тимофеевна Гринёва * 1720-е | 
| Древо рода | 
| Предки | 
| Цепь родства |