1920, покинул Россию вместе с родителями. 1926-28, студент Парижского ун-та (Сорбонны) и одновременно учился в консерватории по классу композиции у Онеггера, а по классу игры на виолончели у Пабло Казальса. 1931, ок. философский ф-т в ун-те в Скопле. 1933-36, преподаватель в гимназии в Скопле и Штипе. 1938, защитил докторскую диссертацию по психологии на тему "Сопереживание и его три аспекта" в Сорбонне. 1939, получил степень доктора Белградского ун-та. с 1941 года жил в Болгарии, в Бяла-Слатина, Пловдиве и Софии. 1952-55, зам. дир. по научной части в Болгарской АН. 1955, репатриировал с семьей в СССР. Зав. лаб. психологии труда АПН СССР, зав. отделом инж. психологии и физиологии ВНИИТЭ. 1973, защитил докт. дис. на тему "Предметное действие и оперативный образ. 1961-73, член редколлегии ж. Вопросы психологии. Считается основоположником советской инженерной психологии. 1977, эмигрировал во Францию, пох. на кл. Бур-ла-Рэн.