В течение всей жизни Петр Алексеевич очень любил Ипата Калиновича и всегда держал при себе. Муханов был его денщиком и ночью спал у него на пороге. Впоследствие, при бракосочетании Петра Алексеевича с Екатериной I 19 февраля 1712 года, Ипат Калинович был шафером Государя